Desgaste en pastillas de frenos

Cuando cambiar los frenos de nuestro automóvil?

Un seguidor de nuestra pagina en facebook nos consulto sobre como saber en que momento se deben cambiar las pastillas de frenos a fin de no dañar los discos en casos donde la masa de la pastilla se ha gastado completamente y esta a la vez ya con su parte metálica a terminado por rozarse directamente con el disco.